【学术报道】基于STM32智能平衡车原理及实现
发布时间：2022-10-12
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2022年10月10日上午，中科深谷科技发展有限公司刘天浩高级工程师以“基于STM32智能平衡车原理及实现”为题，在工创中心二楼为20级机器人工程专业作学术讲座，讲座由电气与光电工程学院主办。
讲座摘要：
两轮平衡车在实际工业和民用环境应用广泛，有广阔的应用前景。因系统本身具有自不稳定、多变量、高阶、非线性、高度复杂等特点，涉及知识领域多，融合建模、仿真和实时控制、多传感器信号处理与数据融合，多门跨学科知识交叉融合。 通过实物展示的方式向同学们介绍了两轮平衡车的硬件组成，包括控制器、电机、陀螺仪等，同时向学生延伸讲解相关硬件的工作原理。
主讲人简介：
刘天浩，物联网高级工程师，毕业于合肥工业大学物联网专业。合肥中科深谷控制与机器人研发工程师，合工大智能院机器人平台研究员。毕业后曾工作于中国联合网络通信有限公司总部，负责数仓开发、人物画像等领域，现在中科深谷参与人工智能嵌入式相关开发，并负责深谷学院中高级工程师人才培养。