厚德尙能 博学创新

2023年3月18日上午，清华大学刘华平教授应邀以“机器人主动感知”为题，在皖西学院艺术楼演播厅作学术报告，报告会由皖西学院电气与光电工程学院承办。

讲座摘要：

智能机器人区别于传统工业自动化装备的一个重要特点——感知的主动性，主动感知是智能机器人获取环境信息的重要方式。在主动感知模式下，机器人可以通过控制技术提升感知效能，实现感知(环境)、学习(大脑)与动作(身体) 之间的协调。本报告从以人为中心的具身感知出发，从具身场景理解、具身语言理解和具身任务分配三个方面介绍了机器人在与人交互过程中的具身感知技术，同时指出预训练大模型将成为人工智能新方向。

主讲人简介：

刘华平，清华大学计算机科学与技术系教授，中国人工智能学会理事，国家 杰出青年科学基金获得者。主要研究方向为智能机器人的多模态感知、学习与控制技术。担任IEEE Trans. on Cybernetics、IEEE Trans. on Automation Science and Engineering等国际期刊的Associate Editor。担任机器人领域知名国际会议ICRA和IROS的Associate Editor，Robotics Sciences and Systems(RSS)的领域主席。获IEEE仪器与测量协会(IMS)颁发的Andy Chi Best Paper Award。