2023年3月18日上午，中国科学院自动化研究所乔红院士应邀以“受人启发机器人与人形机器人的研究”为题，在皖西学院艺术楼演播厅作学术报告，报告会由皖西学院电气与光电工程学院承办。
讲座摘要：
机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，已经成为衡量一个国家科技综合实力的重要指标。随着机械工程、控制和人工智能技术的不断进步，国防、医疗、先进制造业等众多应用领域都对机器人应用提出了迫切的需求。首先，介绍了人形机器人研究及其必要性，通用、低成本人形机器人对智能制造、国防安全意义重大，人形机器人对机器人零部件、整机设计、机器人与人工智能融合提出新的挑战。其次，针对智能制造和智慧农业，详细阐述了团队工作：高性能准直驱力控关节、仿生进化总体设计仿真平台、机器人自主运动“脑”和特色机器人系统，长期聚焦多模态人工智能系统研究。最后，受人启发机器人从类人机理的感认知、决策、控制和类肌肉骨骼系统开展研究，并完成初步软硬件验证。
主讲人简介：
乔红，女，机器人理论与应用专家，中国科学院院士，中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师，中国计算机学会会士，多模态人工智能系统全国重点实验室主任，IEEE Fellow。2014年获国家自然科学二等奖(第一完成人) ，2012年获北京市科学技术―等奖 (基础研究类，排名第一)，2015年北京市科学技术二等奖(技术发明类，排名第一)；2009年获“新世纪百千万人才工程”国家级人选，2012年获“享受国务院特殊津贴专家”；2013年当选全球IEEE RAS(机器人与自动化学会)管理委员会委员(全球会员1万4千人，委员会成员 18人)，为中国籍大陆学者首次当选，并于2016年成功获得连任。
团队长期从事机器人的“手-眼-脑”研究，包括:工业机器人操作与控制(手)、机器人视觉(眼)、生物启发式与类脑智能机器人(脑)等。三个方面研究互补开展，层层递进，它们的融合提高了机器人操作精度和智能水平。团队成立以来，在国际期刊与学术会议发表论文200余篇，其中SCI期刊论文120余篇，包括IEEE T-PAMI，IJCV，IEEET-CYB等60余篇ISI Journal Citation Report (JCR)Q1 区论文。申请发明专利33项,授权发明专利21项。
乔红院士受邀担任国际SCI期Assembly Automation主编，并担任多种 著名国际SCI 期刊编委，如IEEE Trans. Cybernetics，IEEE Trans. Automation Science and Engineering，IEEE/ASME Trans, Mechatronics 和IEEE Trans. Cognitive and Developmental Systems等。另外，团队筹办了以“类脑智能机器入”为主题的《science》增刊；2016年，乔红院士受邀在机器人领域顶级会议ICRA上作题为“Brain Inspired Robotic Vision, Planning, Motion”的主题报告，受邀在夏季达沃斯论坛作题为“Brain Inspired Robotics”的报告。