王端松，男，中共党员，博士，高级工程师，中国自动化学会第十届青年学术委员会委员。承担现代控制理论、电力电子技术等课程的教学任务。
主要研究领域为机械臂控制、无人系统和多智能体编队等。主持省级科研项目1项，校级科研项目1项，横向课题1项，校级质量工程项目2项，发表包括自动化学报、IEEE汇刊在内的高水平论文二十余篇，授权国家发明专利2项，软件著作权2项，申请国防专利1项。
邮箱：1044980247@qq.com
一、学习经历：
2019.03--2020.03，新加坡国立大学，工学院，联合培养博士；
2015.09--2020.12，哈尔滨工程大学，自动化学院，博士（硕博连读）；
2010.09--2014.07，青岛科技大学，自动化与电子工程学院，学士；
二、工作经历：
2022.05-至今， 皖西学院，高级工程师。
2021.08-2022.04，中国船舶集团公司第七一六研究所，高级工程师；
2021.01-2021.07，中国船舶集团公司第七一六研究所，工程师；
三、代表性论文：
[1] Wang Duansong; Ge Shuzhi Sam; Liang Xiaoling; Li Dongyu. Time-Synchronized Formation Control of Unmanned Surface Vehicles, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 1-9.
[2] 王端松; 李东禹; 梁晓玲. 干扰条件下无人艇编队有限时间同步稳定控制, 自动化学报, 2024, 50(5): 1047-1058.
[3] Chen Rui, Fang Jie, Fei Xihong, Xu Yubao, Wang Duansong*. Quantized feedback stabilization of impulsive switched linear systems based on event triggering, IET Control Theory & Applications, 2024, 18:2482–2502.
[4] Wang Duansong, Gang Zhang, Tan Zhang, Jinzhong Zhang, Rui Chen. Time-Synchronized Convergence Control for n-DOF Robotic Manipulators with System Uncertainties, Sensors. 2024, 24(18): 5986.
[5] Wang, Duansong, Kong, Min, Zhang, Gang., Liang, Xiaoxing. Adaptive Second-Order Fast Terminal Sliding-Mode Formation Control for Unmanned Surface Vehicles. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(11), 1782-1798.
[6] Wang Duansong, Ge Shuzhi Sam, Fu Mingyu, Li Dongyu. The neurodynamics based formation control for unmanned surface vehicles with line-of-sight range and angle constraints, Neurocomputing, 2021, 425:127-134.
[7] Wang Duansong, Fu Mingyu, Ge Shuzhi Sam, Li Dongyu. Velocity Free Platoon Formation Control for Unmanned Surface Vehicles with Output Constraints and Model Uncertainties. Applied Sciences, 2020, 10(3): 1118.
[8] Wang Duansong, Fu Mingyu. Adaptive Formation Control for Waterjet USV With Input and Output Constraints Based on Bioinspired Neurodynamics, IEEE Access, 2019, 7: 165852-165861.
[9] Fu Mingyu, Wang Duansong*, Wang Chenglong. Formation Control for Water-Jet USV Based on Bio-Inspired Method, China Ocean Engineering, 2018, 32(1):117-122.