王端松,男,中共党员,博士,高级工程师。承担电力电子技术、现代控制理论等课程的教学任务。主要研究领域为多智能体控制、机器人控制和群智能优化算法等。主持校科研启动基金项目一项、校级质量工程项目1项,参与省教育厅项目两项,发表SCI论文十余篇,申请国家发明专利3项,国防专利一项。
一、学习经历:
2015.09--2020.12,哈尔滨工程大学,自动化学院,博士(硕博连读);
2019.03--2020.03新加坡国立大学,工学院,联合培养博士;
2010.9--2014.07,青岛科技大学,自动化与电子工程学院,学士;
二、工作经历:
2022.05-至今,皖西学院,高级工程师。
2022.08-2022.04,中国船舶集团公司第七一六研究所,高级工程师;
2021.01-2021.07,中国船舶集团公司第七一六研究所,工程师;
三、近五年代表性论文:
[1] Wang, Duansong, Kong, Min, Zhang, Gang., & Liang, Xiaoxing. Adaptive Second-Order Fast Terminal Sliding-Mode Formation Control for Unmanned Surface Vehicles. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(11), 1782-1798.
[2] Wang Duansong, Ge Shuzhi Sam, Fu Mingyu, Li Dongyu. The neurodynamics based formation control for unmanned surface vehicles with line-of-sight range and angle constraints[J]. Neurocomputing, 2021, 425:127-134.
[3] Wang Duansong, Fu Mingyu, Ge Shuzhi Sam, Li Dongyu. Velocity Free Platoon Formation Control for Unmanned Surface Vehicles with Output Constraints and Model Uncertainties[J]. Applied Sciences, 2020, 10(3): 1118.
[4] Wang Duansong, Fu Mingyu. Adaptive Formation Control for Waterjet USV With Input and Output Constraints Based on Bioinspired Neurodynamics[J]. IEEE Access, 2019, 7: 165852-165861.
[5] Fu Mingyu, Wang Duansong*, Wang Chenglong. Formation Control for Water-Jet USV Based on Bio-Inspired Method[J]. China Ocean Engineering, 2018, 32(1):117-122.